クリップ挿入装置(1)

クリップ挿入装置(1)

車載用成型品の部材にクリップを高速で挿入するセミオートタイプの装置です。

特長

  • インラインクリップ挿入機
    1. 6軸垂直多関節ロボットで、ワークの自動搬送とクリップ自動挿入
    2. Staplerユニットで、クリップを高速連続挿入
  • 多品種対応・汎⽤性
    1. 脱着式ノズル(ハンド)の⻑さ変更により、傾斜角の深いワークにも対応
    2. 受け治具の交換により、多品種対応可能
  • 多彩な拡張オプション
    1. クリップ挿入位置補正機能(画像認識・アライメント補正)
    2. 正常挿入モニタリング機能(⼒覚センサー)
    3. ショート検出機能(画像センサー)

※特注カスタム自動機にもお応えします。

対象製品(例)

フェンダー、リアクォーター、ピラー、カウルトップ、ドアトリム等

対象ワーク仕様

樹脂成型品(mm) MAX 700 × 500(別途ご相談可能)
クリップ 縦挿入型

装置仕様

ワーク供給ロボット 安川電機製GPシリーズ(三菱電機、FANUC、OMRON 対応可能)
組⽴ロボット 安川電機製GPシリーズ(三菱電機、FANUC、OMRON 対応可能)
クリップ供給方式 パーツフィーダー方式
クリップ挿入点数 任意で対応可能
タクトタイム 参考:約40秒/16点(ロボット位置制御、⼒覚センサー使⽤時)
装置サイズ(W×D×H) 3,545 × 2,305 × 2,150mm(パトライト高さ含まず)

オプション

クリップ挿入位置補正 アライメントカメラ
画像処理装置
正常挿入モニタリング ⼒覚センサー(NGはタッチパネル上に直感表示)
クリップ連続供給 パーツフィーダー⽤ホッパー